【毕业设计】基于单片机的智能循迹寻光灭火小车
本项目是基于STM32F103来制作一个多功能MP3，除了可以实现MP3播放的基本功能之外，同时拥有丰富并实用的外扩功能，整个系统的功能包括：MP3播放功能、收音机功能、图片播放功能、温度计功能、彩色台灯功能、功率放大功能、万历年功能、闹钟功能、游戏功能、电子书功能。
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电路相关文件：
原理图PCB ：点击下载
小车程序：点击下载
随着大量的高层、地下建筑与石化企业不断涌现，由于其建筑的特殊性，发生火灾时无法快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得消防机器人应运而生。
本方案具有以下七个模块组成：控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循线模块、寻光模块。本设计的控制芯片是采用STC89C52RC，另外还采用了L298芯片，以及红外传感器（例如ST188）和光敏二级管（或者光敏三级管）。灭火模块采用的是12V的直流风扇。系统构成：
被控对象特性：
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