【项目分享】自制撸猫神器
出差在外，猫咪在家无法及时喂？加班到家已经累趴，但还要和猫咪玩耍？养一个猫猫还要耗费这么大的精力！电子人的创意在这里发光发热了——自制喂猫机和逗猫机。
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出差在外，猫咪在家无法及时喂？加班到家已经累趴，但还要和猫咪玩耍？养一个猫猫还要耗费这么大的精力！电子人的创意在这里发光发热了——自制喂猫机和逗猫机。
自制喂猫机 非常容易的制作！主人通过网络向ESP8266发送命令，ESP8266控制舵机来转动谷物分配器（猫粮储存器）来释放猫粮。同时还配有超声波测距传感器HC-SR04，可以检测是否提供了过多或者过少的猫粮。 选择ESP8266作为主控芯片的理由很简单，一是价格便宜，二是ESP8266 CPU及其Wi-Fi组件可以像其他任何Arduino设备一样进行编程，操作简便。
硬件都可以购买到现成的模块，只是在写代码时，需要注意步进电机旋转的角度与释放食物量的关系，同时也要定义好食物与超声波传感器的距离。比如当猫粮与超声波传感器的距离低于设定的阈值时，即使用户再发送喂食命令，舵机也不会转动。 除了自动喂食之外，还可以使用与telegram机器人对话的方式来发送喂猫指令。当然你也可以自己设计一个小程序，使用小程序来完成这个功能。 如果连远控控制猫粮的时间都没有，还可以有种方法让猫咪自给自足。通过Arduino控制舵机转动上方的盒子使两个盒子的开口重合（类似于牙签盒）来倒出猫粮，Arduino是否发出控制信号取决于猫是否按下按钮。这个装置更加简单方便，仅仅只需要arduino、舵机、按钮、电源、两个罐头盒和一个碗即可！
逗猫神器 在解决了喂猫的难题后就该解决如何逗猫了！（当然这种难题只发生在懒癌患者上） 猫咪喜欢追逐动的东西，所以用一个激光笔去逗猫是非常合适的。这个项目便是一个互动式的猫激光游戏，可通过手机进行控制，并同时具有自动游戏模式，是嬉戏与懒惰的完美结合。
这个神器原理就是手机通过蓝牙控制Arduino，Arduino发送控制信号给可旋转云台，云台上的激光笔便可以按一定轨迹运动来实现逗猫的功能！ 如何制造一个可上下左右旋转的云台呢？是用了两个9G微型舵机来实现激光器的上下移动和左右移动。如果你想做，可以直接在网上搜索“FPV舵机云台”来直接购买。
激光笔可以直接在网上搜索“红色激光二极管”购买，然后将其固定（热熔胶或者双面胶）在云台上即可。
如果有3D打印机，可以自己设计一个外壳。没有条件的话，只要能将激光二极管固定在云台上即可实现相应功能。
接下里便是如何用手机来控制云台使其上下左右移动。这里使用HC-05蓝牙模块来与手机通信，手机APP使用的是开源的“Arduino BlueControl”手机应用程序，安卓用户可在GooglePlay商店免费找到它。APP提供了一些按钮和滑块供开发使用，只需要配置按下按钮时通过蓝牙发送的字符串，并确保这些字符串与arduino接收代码中的相同即可实现正常通信。
逗猫激光有两种模式： 手动模式：通过按手机APP上的箭头按钮来控制云台以一定方向转动一定角度。 自动模式：单击“自动播放”按钮将启动自动逗猫模式。激光将从一个随机点平滑跳到另一个随机点。用户还可以通过按“加速”或“减速”来调整游戏的速度（即激光点移动快慢）来满足不同猫的需要。 注：Area +/- 按钮将改变云台转动范围，从而调整整个游戏区域，避免红点移动到猫咪看不到的区域等。 虽然这次分享的两个项目都不是很难，但是对于家里有宠物的同学还是有一定的实用价值的。电子专业的你是不是有种可以造福世界的感觉呢？赶快动手试一试吧。 -
