项目分享| 自制桌面级Q版机器人

• 通过先进的语音识别系统响应语音命令。

• UNIHIKER单板电脑
• 4个舵机
• 语音识别的麦克风
• 平衡和定向的 6 轴陀螺仪
• 基于声音的交互的蜂鸣器
• type-c拓展
• 电池管理

具体的设计步骤如下：

步骤1：CAD和3D打印

为了让 Tillu 栩栩如生，首先在 Fusion 360（一款多功能 CAD 软件）中设计了机器人。

首先，导入所有标准组件，如 UNIHIKER、伺服电机和手动测量的尺寸，以创建电池管理器板。

机器人本体设计：

1）外壳（头部）：安全地容纳沉重的电池和 UNIHIKER。

2）主体（中心框架）：作为结构支柱，在保证稳定性的同时连接头部和腿部。

3）Cover Panel：增强机器人的美感。

4）腿部和脚部：灵感来自 Otto DIY 机器人，可实现流畅的运动和平衡。

5）耳机设计： 添加有趣、酷炫的外观，赋予 Tillu 额外的个性！

6）拧紧机构： 该设计包含一个拧紧机构，便于组装。

7）外壳背面设有电源按钮插槽和两个 USB Type-C 端口——一个用于电池充电，另一个用于对 UNIHIKER 进行编程。

文末原文链接中，有可以在 Fusion 360 中打开模型，以及可以直接下载用于 3D 打印的 STL 文件。

设计完外壳之后，就是使用3D打印机打印。部件设计为多块打印，以最大限度地减少 3D 打印过程中不需要的支撑。

步骤二：为伺服电机添加连接器

步骤三：扩展按钮以开/关电源

1）识别电池管理板上的微型内置按钮。

2）注意其连接点 （两个端子）。

3）将两根电线连接到按钮端子。确保电线长度足够。

4）将电线的自由端从外部按钮焊接到与连接图相同的端子上。

步骤四：连接电池，添加Touch Sensor

将使用电池管理板给 Unihiker 板供电，并确保通过相同的 USB Type-C 连接器进行编程。通过创建自定义扩展连接器，将允许同时从电池组供电并访问 Unihiker 的 USB Type-C 端口进行编程。焊接如下：

步骤五：编程和测试

设置连接，如上图所示，连接所有伺服器和触摸传感器以及Type-C电池组，暂时不要焊接第 4 个伺服的明线。

从 https://mindplus.cc/en.html 下载并安装 Mind+ 软件。安装后启动软件。

使用 USB 数据线将 Unihiker 连接到 PC。在 Mind+ 中，单击位于左下角的 “Extensions”。从列表中选择“Unihiker”，然后单击“返回”返回主菜单。

启用代码模式：在 Mind+ 中，点击 “Code” 切换到编码界面。通过为 Unihiker 选择正确的 COM 端口连接到远程终端。连接后，应该会在右侧看到 Unihiker 的文件系统。

上传代码：

1. 从 Tillu GitHub 存储库下载提供的文件夹。
2. 解压缩下载的文件以访问 Tillu 文件夹。
3. 将整个 Tillu 文件夹拖放到 Unihiker 的文件系统中。这会将所有必要的文件和模块上传到 Unihiker。

运行测试程序：打开位于 Tillu 文件夹中的 forward.py 文件并运行该程序。

使用电池组测试：

1. 从 PC 上拔下 Unihiker。
2. 打开电池模块。Unihiker 应该开机。
3. 使用 Unihiker 上的导航按钮在根文件夹中找到 forward.py 文件。
4. 直接在 Unihiker 上选择并运行该程序。