项目分享|仅需4个元件，DIY 简易上拉式磁悬浮（附设计文件/清单）

漂浮的物体总是能引起人的兴趣，比如磁悬浮。我们之前也分享过稚晖和马哈杰同学的两个版本的磁悬浮（点击这里回看：稚晖版、马哈杰版）。今天分享的这个与他们俩对比，可是简单多了。用演示效果说话——

电路原理非常简单，直接上原理图——

核心器件只有电压比较器LM311、霍尔传感器A1308、三极管D882M、以及松乐SRD-05VDC继电器。

工作原理是：

使用LM311构成一个迟滞电压比较器，R1、R2、R3和可调电位器R8构成分压电路，为LM311同相端提供可调基准电压，调节可调电位器R8可以改变迟滞电压比较器的迟滞宽度，这里关于迟滞电压比较器的特性就不细说了，有兴趣的小伙伴可以去查具体资料。

A1308为线性霍尔传感器，安装在电磁铁的磁芯上，用来检测磁铁到电磁铁的距离，供电采用DC 5V，当外部磁感应强度B = 0时，A1308输出脚为1/2 Vcc，外部磁感应强度和磁场极性变化时，A1308输出脚电压线性变化。

当处于正常悬浮时，如果磁铁到霍尔的距离增大，外部磁感应强度减小，LM311反相端电压小于LM311同相端电压，LM311输出高电平，D882M导通，电磁铁线圈通电，吸引磁铁；如果磁铁到霍尔的距离减小，外部磁感应强度增大，LM311反相端电压大于LM311同相端电压，LM311输出低电平，D882M截止，电磁铁线圈断电，循环反复的这样工作，调整频率在300Hz---400Hz之间，表现就是磁铁的悬浮效果。

虽然电路原理挺简单的，但为了方便，仍然设计了PCB板。

焊接过程自然不用多说，几乎没有任何难度的焊接了。

这里重点说下电磁铁和霍尔传感器。

电磁铁是使用松乐SRD-05VDC继电器进行改装，拆除掉继电器的外壳，然后再把多余的触点拆除，这样就得到一个完整的电磁铁了，有效工作面是有磁芯的这一面。

然后将霍尔传感器放置到电磁铁磁芯的一面，需要将霍尔传感器有字符的一面对着自己，另外一面紧紧贴到电磁铁磁芯。

霍尔传感器的1号引脚为VCC，焊接固定到继电器原常开触点2号引脚为GND，焊接固定到继电器原公共触点，3号引脚为OUT，焊接固定到继电器原常闭触点。这样，霍尔传感器就固定完成了，然后焊接好继电器线圈和霍尔传感器的导线。

最后，用3块亚克力做了一个简易支架，将电磁铁与控制板固定好。

看上去是不是非常简单呢？其实我们这个项目是复制了国外网站的项目。

原文链接：

https://www.hackster.io/PeterN/magnetic-levitation-the-easy-way-d0bc1c

差距嘛，还是挺大的，但我们复刻这个项目过程十分顺利，调试10分钟搞定，原版里他们可是调试好久好久哦。如果有小伙伴对这个项目感兴趣，可以一试，但是要做好调试的准备哦。（设计工程文件在“达尔闻说”微信回复：简易磁悬浮）